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四川茂縣山體垮塌 八達"麻辣小龍蝦救援機器人"給力救援
時間:2017-06-28  來源:中國安全產業協會  編輯:胡婷婷  點擊: 50 次  字體:
  6月24日6時左右,我國西南邊垂茂縣突發特大高位山體垮塌,造成一百多名同胞被掩埋,武警部隊昨天已趕到現場,連夜開展施救工作。通知要求八達救援機器人隨時待命奔赴現??!



  八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線,正在日夜不停全力完善掃尾工程,隨時準備出發!



  由八達牽頭,有浙江大學、北京航空航天大學、大連理工大學、西北工業大學,以及機械科學研究總院、山河智能集團和中科院沈自所共同參加研制的第一臺雙臂雙手、輪履復合救援機器人誕生后,通過在雅安大地震救援現場,以及在深圳特大滑坡事故救援現場的實際救援作業檢驗后,充分證明了該救援設備所具有的各種特殊功能的重要性,以及其研制工作重大的社會意義。

  2015年12月,第一代產品經武警部隊釆購并在深圳特大滑坡事故現場實際應用后,部隊領導和專家在第二次訂購合同中,又在產品技術、功能和質量方面,提出了15項實際改進意見和建議。



  用戶的要求,就是八達的工作目標。為此,公司再次與世界頂級的博世-力士樂公司深入合作,全面打造第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”升級產品。經過一年時間的艱苦工作,八達、力士樂及燕大的合作團隊,精心合作,克服了重重困難,使得該升級產品于5月份下線出車間。目前正在進行出廠前的全面檢測、試驗工作。初步顯示,各項升級任務已基本達到了目標要求。有關細節仍在完善中。 



為了滿足實際救援需要,該設備確定了如下特殊的作業功能:



  1.雙臂、雙手精細化協調作業功能; 

  2.輪履兩用切換行駛功能; 

  3.無線??厴銑鄧弁弊饕倒δ埽ㄒ2僮骶嗬搿?--500m,抗無線電干涉); 

  4.多種機械手快速替換功能; 

  5.具有2路液壓動力對外輸出及雙穩分配,用于驅動外接液壓工具或發電設備作業功能; 

  6.輪胎、履帶切換,以及行駛過程中,具有多種驅動轉向轉換控制模式(單橋驅動、單橋轉向,雙橋驅動及雙橋轉向、蠏形轉向等功能),還具有輪胎行駛下坡防止失速及補油功能; 

  7.作業圖像傳輸及司機對作業周圍環境監視功能; 

  8.各有關參數顯示、各項功能監控及故障自診斷功能; 

  9.+互聯網信息輸出功能(與指揮中計算機聯網,實現遠程指揮、控制功能); 

  10.司機室升降功能; 

  11.城際涉水(1.5米)行進功能; 

  12.可選裝功能:生命探測,遠紅外夜視作業,GPS全球定位,以及黑匣子記錄系統等。 



  該救援機器人研制、優化改進工作已歷時六年,并形成了大、中、小三個不同規格型號,總研制經費投資已逾6000萬元。 

  核心技術釆用液壓重載精細化控制方案,基本包括了當今世界液壓驅動及控制相關尖端技術和前沿理論,實現了雙臂雙手,以及整機共26個自由度工作機構的精細平穩操控和輪履復合式行走機構切換、多種轉向模式控制及可靠傳動等核心的自主知識產權。

  該產品的研制,為國際液壓重載機器人發展奠定了基礎,將為我國的高端裝備制造開拓新的領域,為國家應急救援事業做出重大貢獻。

  希望八達“麻辣小龍蝦救援機器人”快快長大成熟上前線,為救援、救災、救命發揮作用,為我國的應急救援事業做出更大的貢獻!
  
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